古典瑜伽，又称传统瑜伽，起源于公元前3000年的印度，是瑜伽的最早形式，古典瑜伽的核心理念是通过练习各种体位法、呼吸法和冥想来达到身心健康、精神觉醒和解脱痛苦的目的，古典瑜伽的指导原则强调个体差异，注重实践和体验，而非追求竞技和表面的技巧。

在古典瑜伽的体系中，有八支基本支(梵文：ārya),它们是瑜伽修行的基本准则和方法，这八支基本支分别是：信仰(śrāddha)、持戒(yama)、精进(dhāranā)、调息(pranayama)、制感(pratyahara)、专注(dharana)、定志(dhyana)和禅定(samadhi)，这八支基本支相互关联，共同构成了一个完整的瑜伽修行体系。

1、信仰(śrāddha):信仰是瑜伽修行的基础，对瑜伽哲学、教义和实践产生信任和敬仰，信仰不仅仅是对神明的信仰，还包括对宇宙、生命和自我存在的信仰，信仰可以帮助我们建立正确的人生观和价值观，从而更好地投入到瑜伽修行中。

2、持戒(yama):持戒是瑜伽修行的道德规范，要求我们遵守五戒(不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不吃腐肉)和十善(不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不恶口、不绮语、不两舌、不贪婪、不嫉妒、不憎恨)，持戒可以帮助我们净化内心，培养善良的品质，为瑜伽修行创造一个良好的环境。

3、精进(dhāranā):精进是瑜伽修行的方法，要求我们在练习瑜伽时保持专注、持久和积极的态度，精进可以帮助我们提高身体的力量、柔韧性和耐力，同时也能提升我们的精神力量，使我们在面对困难和挑战时更加坚定和勇敢。

4、调息(pranayama):调息是瑜伽修行的呼吸技巧，通过调整呼吸的频率、深度和节奏来调节身体的能量和气息，调息可以帮助我们舒缓紧张的情绪，放松肌肉和神经系统，提高身体的免疫力和自愈能力。

5、制感(pratyahara):制感是瑜伽修行的觉知技巧，要求我们在练习瑜伽时保持对身体、呼吸、感觉和思维的觉知和观察，制感可以帮助我们摆脱对外在刺激的依赖和执著，从而更好地认识和掌握自己的内心世界。

6、专注(dharana):专注是瑜伽修行的冥想技巧，要求我们在练习瑜伽时集中注意力，专注于某个对象或现象，专注可以帮助我们减轻心理压力，提高注意力和记忆力，同时也能使我们的心灵更加平静和宁静。

7、定志(dhyana):定志是瑜伽修行的冥想目标，要求我们在练习瑜伽时达到一种超越思维和情感的状态，即所谓的“涅槃”，定志可以帮助我们摆脱生死轮回的束缚，实现身心的永恒自由和解脱。

8、禅定(samadhi):禅定是瑜伽修行的最高境界，要求我们在练习瑜伽时达到一种完全忘我、无我、无意识的境地，禅定可以帮助我们实现身心与宇宙的统一，体验到生命的真谛和奥秘。

古典瑜伽是一种全面、系统的身心修炼方法，旨在帮助我们实现身心的健康、和谐和解脱，在现代社会，人们面临着越来越多的压力和困扰，学习古典瑜伽成为了一种有效的应对策略，通过练习古典瑜伽，我们可以更好地认识自己，调整心态，提升生活质量，实现真正的幸福和成功。